1、激光發(fā)射器

　　作為系統(tǒng)的核心，激光發(fā)射器（通常為紅外或可見(jiàn)光激光）向目標(biāo)物體發(fā)射脈沖或連續(xù)波激光束。其波長(zhǎng)（如905nm、1550nm）與功率經(jīng)過(guò)優(yōu)化，兼顧測(cè)距精度與人眼安全。飛行時(shí)間法（ToF）或相位差法原理通過(guò)計(jì)算激光往返時(shí)間，精確測(cè)定距離。

　　2、掃描機(jī)構(gòu)

　　決定掃描方式與覆蓋范圍。常見(jiàn)有振鏡式、旋轉(zhuǎn)棱鏡式和多線束陣列等。單線掃描儀通過(guò)高速振鏡偏轉(zhuǎn)激光束，實(shí)現(xiàn)水平或垂直方向掃描；多線激光雷達(dá)（如16線、64線）則通過(guò)垂直排列的激光陣列同步發(fā)射，大幅提升點(diǎn)云密度與采集速度。精密電機(jī)驅(qū)動(dòng)掃描頭360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全景覆蓋。

　　3、高精度接收器

　　由光電探測(cè)器（如APD雪崩二極管）組成，負(fù)責(zé)捕捉從物體表面反射回來(lái)的微弱激光信號(hào)。其靈敏度高，能在納秒級(jí)時(shí)間內(nèi)響應(yīng)回波，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，為距離計(jì)算提供依據(jù)。

　　4、內(nèi)置相機(jī)

　　多數(shù)型號(hào)集成高分辨率RGB相機(jī)，在采集幾何數(shù)據(jù)的同時(shí)拍攝紋理圖像。通過(guò)后期配準(zhǔn)，可將真實(shí)色彩映射到點(diǎn)云模型上，生成逼真的彩色三維模型，廣泛應(yīng)用于建筑可視化與文物數(shù)字化。

　　5、慣導(dǎo)與定位系統(tǒng)

　　內(nèi)置IMU（慣性測(cè)量單元）實(shí)時(shí)記錄設(shè)備的姿態(tài)角（俯仰、橫滾、偏航），結(jié)合GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）或SLAM（同步定位與建圖）算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)掃描時(shí)的精確定位與軌跡重建，適用于室內(nèi)外大場(chǎng)景測(cè)繪。

　　6、控制與存儲(chǔ)單元

　　嵌入式處理器協(xié)調(diào)各部件工作，管理掃描參數(shù)（分辨率、掃描模式、曝光時(shí)間）。大容量固態(tài)硬盤或SD卡實(shí)時(shí)存儲(chǔ)原始點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)，支持高速讀寫，確保數(shù)據(jù)完整性。

　　7、三腳架與配件接口

　　標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口可連接三腳架、標(biāo)靶板、補(bǔ)光燈等附件，確保設(shè)備穩(wěn)定架設(shè)。部分型號(hào)支持多機(jī)聯(lián)動(dòng)或無(wú)人機(jī)搭載，拓展應(yīng)用場(chǎng)景。